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更新于 9月19日

自動駕駛算法工程師 (MJ002389)

2-4萬
  • 徐州鼓樓區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關系好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 交通便利

職位描述

C++Python運動控制算法PyTorchTensorFlowBoostingADAS開發(fā)Carmaker數據庫開發(fā)Sparklinux
職能職責
1)系統(tǒng)設計與集成
負責進行產品需求分析,制定技術方案,解決系統(tǒng)適配性問題(如惡劣工況下的通信穩(wěn)定性、多車協同調度邏輯);
負責礦山無人運輸系統(tǒng)(含無人礦卡、調度平臺等)的架構設計、功能模塊劃分及系統(tǒng)集成,協調硬件與軟件的協同開發(fā);
設計系統(tǒng)測試方案,主導優(yōu)化系統(tǒng)性能與可靠性。
2)技術開發(fā)與維護
負責組織無人運輸系統(tǒng)核心功能開發(fā);
維護系統(tǒng)運行穩(wěn)定性,處理現場技術問題,提供快速解決方案并推動持續(xù)改進。
3)文檔與標準化
組織編寫系統(tǒng)設計文檔、技術協議及測試報告,支持項目招投標及產品交付;
參與制定行業(yè)技術標準,推動系統(tǒng)與礦山生產工藝(如采礦流程、運輸路線規(guī)劃)深度融合。
4)跨部門協作與支持
與機械、電氣、算法團隊協作,確保系統(tǒng)方案與整車線控平臺、動力系統(tǒng)兼容;
提供售后技術支持,完成客戶培訓及產品調試,跟蹤系統(tǒng)運行質量并優(yōu)化用戶體驗。
任職要求
1)熟悉無人駕駛系統(tǒng)架構(感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)),掌握ROS、Linux開發(fā)環(huán)境及C++//Python編程;具備系統(tǒng)集成經驗,熟悉CAN總線、TCP//IP協議及車載通信網絡配置;
2)場景經驗,了解礦山場景特殊需求(如多塵環(huán)境傳感器抗干擾、復雜路況路徑規(guī)劃),有露天礦無人運輸項目經驗者優(yōu)先。
項目經驗,3年以上系統(tǒng)開發(fā)經驗,主導或參與過至少1個完整無人駕駛系統(tǒng)項目(含硬件部署與軟件調試);
3)綜合能力,邏輯清晰,能獨立完成復雜技術問題分析并提出優(yōu)化方案;具備跨團隊協作精神,適應礦區(qū)短期出差及現場調試工作;
4)實際無人系統(tǒng)設計經驗者優(yōu)先;
5)持有PMP等行業(yè)認證。
6)本科及以上學歷;工作經驗:3~5年;年齡:40歲及以下。

工作地點

徐州鼓樓區(qū)徐工集團工程機械股份有限公司

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職位發(fā)布者

劉佩/HR

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徐工集團前身為1943年創(chuàng)建的華興鐵工廠,1989年組建成立國內行業(yè)首家集團公司,是中國工程機械產業(yè)奠基者、開創(chuàng)者和引領者,是工程機械行業(yè)具有全球競爭力、影響力的千億級龍頭企業(yè)。公司主要指標始終穩(wěn)居中國工程機械行業(yè)第1位,連續(xù)三年位列世界工程機械行業(yè)第3位,連續(xù)四年位列“世界品牌500強”。公司業(yè)務范圍包括工程機械、礦山機械、農業(yè)機械、環(huán)衛(wèi)機械、應急救援裝備和商用汽車、現代服務業(yè)等,產品遠銷190多個國家和地區(qū),覆蓋“一帶一路”沿線95%以上的國家和地區(qū),年出口總額和海外收入持續(xù)居中國行業(yè)第一。
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