1)根據(jù)機器人系統(tǒng)需求,進行機器人結(jié)構(gòu)方案設(shè)計、分析和驗證;
2)負責(zé)機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括但不限于移動底盤、機身框架、傳動機構(gòu)等關(guān)鍵組件的設(shè)計和優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計,與工業(yè)設(shè)計工程師協(xié)同完成外形的結(jié)構(gòu)設(shè)計;
3)依據(jù)項目需求進行機器人三維建模和2D制圖,使用Inventor、SolidWorks、Pro/E或UG等三維設(shè)計軟件完成精密零部件的詳細圖紙繪制。運用CAE工具(如ANSYS, SolidWorks Simulation等)對機器人結(jié)構(gòu)進行靜力分析、動力學(xué)分析以及熱力學(xué)分析,確保產(chǎn)品的強度、剛度及運動性能滿足設(shè)計要求。
4)根據(jù)功能需求和成本控制選擇合適的材料,參與制定機械零件的加工制造工藝流程,并考慮裝配工藝性及后期維護便利性。與電氣工程師協(xié)作,共同設(shè)計機器人內(nèi)部的電纜布線、傳感器布局、電機安裝等相關(guān)細節(jié),確保硬件接口無縫對接。
5)參與原型樣機的制作過程,跟進樣機制作進度,現(xiàn)場指導(dǎo)組裝調(diào)試,解決機械部分在實際裝配過程中出現(xiàn)的問題。組織并實施機械系統(tǒng)的性能測試,根據(jù)測試結(jié)果調(diào)整設(shè)計方案,不斷優(yōu)化產(chǎn)品以達到性能指標(biāo)要求。
6)編寫詳細的機械設(shè)計說明書、BOM清單及裝配圖冊,保證設(shè)計文件的完整性和準(zhǔn)確性。參與編制產(chǎn)品驗收標(biāo)準(zhǔn)、維護手冊等技術(shù)文檔,確保生產(chǎn)、調(diào)試和維護工作的順利開展。
任職要求:
機械類、機器人等相關(guān)專業(yè);
3年以上服務(wù)機器人相關(guān)行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗;
熟練運用Solidwork等三維設(shè)計軟件和AutoCAD等工程制圖軟件;
熟悉機器人移動底盤、傳動機構(gòu)設(shè)計,能夠運用進行理論分析和驗證;
具有扎實的機械工程基礎(chǔ),熟悉零部件的材料特性、生產(chǎn)工藝以及相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);
具備良好的團隊協(xié)作能力和溝通能力。