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更新于 9月26日

機器人軟件工程師

2.5-3.5萬
  • 北京順義區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

PythonC/C++工業(yè)機器人移動機器人機器人算法人工智能電氣機械/電力設(shè)備專用設(shè)備制造計算機硬件工業(yè)自動化計算機軟件
崗位職責:
1.系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā):參與機器人軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、模塊劃分和核心功能(如運動規(guī)劃、感知集成)的Python與C++開發(fā)。
2.運動學算法集成與應(yīng)用:負責機器人(尤其是機械臂)軌跡規(guī)劃算法的調(diào)試和性能優(yōu)化。
3.系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化:將感知、規(guī)劃等各個模塊集成到統(tǒng)一的系統(tǒng)中,并編寫測試代碼,進行系統(tǒng)級調(diào)試與性能優(yōu)化。
4.系統(tǒng)部署與運維:負責機器人系統(tǒng)的現(xiàn)場部署、配置管理、持續(xù)集成(CI/CD)及日常運維工作,監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài),快速定位并解決線上問題。
5.文檔編寫:撰寫詳細的設(shè)計文檔、API接口文檔、部署手冊及故障處理指南。
任職要求:
1.編程能力:精通Python 和C++開發(fā),具備良好的編程習慣和扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)。
2.機器人學知識:深刻理解機器人運動學理論,至少具備一種機械臂平臺(如UR、Kuka、Franka或自定義機械臂)的實戰(zhàn)經(jīng)驗,熟悉ROS/ROS2框架者優(yōu)先。
3.系統(tǒng)與運維經(jīng)驗:擁有系統(tǒng)工程師或軟件工程師的相關(guān)經(jīng)驗,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,掌握Docker、Git、CI/CD 等開發(fā)和運維工具鏈。
4.問題解決能力:具備出色的分析問題和解決問題的能力,能對復(fù)雜系統(tǒng)進行調(diào)試和性能剖析。
5.團隊協(xié)作:良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神,工作積極主動,有責任心。
6.學歷要求:計算機科學、機器人學、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷。
加分項:
1.有實際機器人產(chǎn)品從開發(fā)到部署的全生命周期經(jīng)驗。
2.熟悉常見的視覺傳感器(如Camera、LiDAR)并有過集成應(yīng)用經(jīng)驗。
3.了解動力學控制、力控或運動規(guī)劃算法(如OMPL, MoveIt)。
4.有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)或?qū)崟r系統(tǒng)(RTOS)經(jīng)驗。

工作地點

環(huán)普國際產(chǎn)業(yè)園北京順義區(qū)安祥大街12號院北京環(huán)普國際產(chǎn)業(yè)園5號樓8層&9層

職位發(fā)布者

袁凡/人事經(jīng)理

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公司Logo維斯塔斯
維斯塔斯風力技術(shù)(中國)有限公司,于2005年6月在天津經(jīng)開區(qū)注冊成立,丹麥獨資企業(yè),注冊資本13364萬美元。維斯塔斯是全球可持續(xù)能源解決方案合作伙伴,承諾在2030年之前成為一家碳中和公司,在2040年之前生產(chǎn)零廢棄風機,業(yè)務(wù)覆蓋陸上與海上風力發(fā)電機的設(shè)計、制造、安裝和服務(wù)。至今,維斯塔斯在全球88個國家和地區(qū)裝機逾160吉瓦,位居行業(yè)第一。中國是維斯塔斯最為重要的新興市場,維斯塔斯先后把技術(shù)最先進的2兆瓦、4兆瓦產(chǎn)品和EnVentusTM平臺風機帶到中國,并把在中國的運維服務(wù)靈活度提升至前所未有的高度,以滿足客戶的任何運維策略。我們相信,中國風電行業(yè)的健康發(fā)展,會讓維斯塔斯在產(chǎn)品和服務(wù)方面的技術(shù)優(yōu)勢進一步凸顯,給維斯塔斯帶來更多機會。作為中國可再生能源領(lǐng)域的長期合作伙伴,維斯塔斯將持續(xù)踐行“在中國、為中國”發(fā)展戰(zhàn)略,與中國的伙伴們一起,通過技術(shù)創(chuàng)新與資源共享幫助中國客戶降低度電成本,全面助力中國實現(xiàn)“2030碳達峰、2060碳中和”的遠大目標。在維斯塔斯,我們相信多元化和包容性的員工隊伍對于加速全球綠色能源轉(zhuǎn)型至關(guān)重要。我們知道,我們的不同使我們更強大、更創(chuàng)新,更有能力應(yīng)對未來的挑戰(zhàn)。因此,我們致力于確保所有潛在的、未來的和現(xiàn)有的維斯塔斯員工,無論其背景如何,都能得到平等的機會和公平的待遇。每個人都必須感到安全、有價值、有歸屬感,并且知道他們的聲音會被聽到。這一旅程才剛剛開始,我們將攜手前行,在我們所做的一切中實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。維斯塔斯視創(chuàng)造公平機會為其可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分。公司的目標是確保每位員工都得到應(yīng)有的重視,不論其性別、國籍、文化或代際差異,所有的員工都能在一個包容且多元的環(huán)境中發(fā)展。在這其中,推動性別平等尤為重要。性別平等并不意味著偏袒某一性別或關(guān)注少數(shù)人,更重要的是建立有利于兩性平等的制度和文化認知,營造適合女性發(fā)展的環(huán)境,為她們創(chuàng)造更多機會,并提供必要的支持與幫助,促進她們的成長。維斯塔斯在招聘時設(shè)置了相關(guān)的比例指標來確保女性人選參與了公平的選拔和錄用。維斯塔斯希望通過這些努力,消除職場上的性別偏見,讓每個人都有平等的機會發(fā)展他們的事業(yè)抱負。
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