崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)高精度諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿真優(yōu)化及樣機(jī)制作,滿(mǎn)足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)對(duì)輕量化、高扭矩密度和抗沖擊的需求;
2、主導(dǎo)減速機(jī)關(guān)鍵部件(柔輪、剛輪、波發(fā)生器)的人形超輕量化材料選型、加工工藝開(kāi)發(fā)及性能驗(yàn)證,建立人形減速機(jī)測(cè)試評(píng)價(jià)體系,分析壽命、傳動(dòng)效率、溫升等核心指標(biāo);
?3、人形機(jī)器人系統(tǒng)集成?,與機(jī)器人關(guān)節(jié)模組團(tuán)隊(duì)協(xié)同,優(yōu)化減速機(jī)與電機(jī)、傳感器的集成方案,提升關(guān)節(jié)響應(yīng)速度和精度;
?4、技術(shù)攻關(guān)與創(chuàng)新?解決,解決諧波減速機(jī)在人形機(jī)器人應(yīng)用中的異響、振動(dòng)、疲勞斷裂等工程化難題。
任職資格:
?1、機(jī)械設(shè)計(jì)、精密儀器、機(jī)器人學(xué)碩士及以上學(xué)歷,7年以上諧波減速機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、精通諧波傳動(dòng)嚙合理論,能通過(guò)MATLAB/Adams構(gòu)建動(dòng)力學(xué)模型優(yōu)化齒形參數(shù);
3、至少參與過(guò)1款諧波機(jī)器人關(guān)節(jié)模組開(kāi)發(fā),熟悉波士頓動(dòng)力等典型方案;
4、掌握精密齒輪加工工藝(插齒/滾齒齒/車(chē)齒/拉齒),有諧波減速機(jī)量產(chǎn)問(wèn)題解決經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。