職位描述
專(zhuān)用設(shè)備制造船舶/航空/航天/火車(chē)制造
任職要求：
1.電子電氣、機(jī)電一體化、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士（5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)）或博士；
2.精通自動(dòng)化控制原理、電機(jī)控制相關(guān)知識(shí)和算法；
3.精通C/C++程序開(kāi)發(fā)，熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法及底層驅(qū)動(dòng)算法開(kāi)發(fā)，包括但不限于PID算法、模糊控制算法、濾波算法、校正算法、多軸聯(lián)動(dòng)、輪廓誤差控制、前瞻預(yù)處理、軌跡優(yōu)化、位置比較輸出等；
4.精通Matlab/Simulink開(kāi)發(fā)，并能獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真建模；
5.具有ARM、DSP算法工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
6.具有DSP和FPGA開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有轉(zhuǎn)臺(tái)、六自由度平臺(tái)、機(jī)器人、機(jī)床等高精度伺服運(yùn)動(dòng)類(lèi)產(chǎn)品5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
7.熟悉位控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法，能獨(dú)立編寫(xiě)上位機(jī)算法程序；
8.具備高動(dòng)態(tài)實(shí)施控制系統(tǒng)（RTX或其他技術(shù)途徑）系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研制能力，并具有開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)化實(shí)施控制系統(tǒng)能力。
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)算法技術(shù)路線及方案設(shè)計(jì)；
2.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)，編程實(shí)現(xiàn)算法模塊，完成算法的測(cè)試比對(duì)、性能評(píng)估等工作，優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)功能和技術(shù)指標(biāo)；
3.負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)臺(tái)行業(yè)先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)趨勢(shì)跟進(jìn)、分析和研究；
4.完成主管臨時(shí)交付的其他工作。
職位福利：五險(xiǎn)一金、年終分紅、帶薪年假、補(bǔ)充醫(yī)療保險(xiǎn)、定期體檢、節(jié)日福利、采暖補(bǔ)貼、全額公積金
工作地點(diǎn)
北京大興區(qū)經(jīng)海二路29號(hào)9號(hào)樓
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職位發(fā)布者
何女士/人事經(jīng)理
立即溝通
北京長(zhǎng)城航空測(cè)控技術(shù)研究所有限公司中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京長(zhǎng)城航空測(cè)控技術(shù)研究所中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京長(zhǎng)城航空測(cè)控技術(shù)研究所是世界500強(qiáng)企業(yè)中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司的成員單位，所從事的智能測(cè)控技術(shù)研究是基礎(chǔ)院規(guī)劃的七大核心業(yè)務(wù)板塊之一。北控所充分利用測(cè)控技術(shù)、智能技術(shù)、智能裝備制造技術(shù)，以綜合測(cè)控系統(tǒng)、特種傳感器研制、工業(yè)機(jī)器人集成技術(shù)應(yīng)用為重點(diǎn)，在“寓軍于民，軍民融合”思想的指引下開(kāi)展技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品研制、系統(tǒng)集成等工作，科研成果和產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國(guó)防（航空、航天、船舶、兵器等）和民用（煤礦、石化、冶金、交通、新能源等）等領(lǐng)域。北京長(zhǎng)城航空測(cè)控技術(shù)研究所作為基礎(chǔ)院的智能測(cè)控技術(shù)平臺(tái)，提出了“在測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域保持領(lǐng)先，在智能技術(shù)領(lǐng)域率先發(fā)展，成為世界級(jí)的智能測(cè)控技術(shù)中心”的發(fā)展愿景，專(zhuān)業(yè)定位于智能技術(shù)和測(cè)控技術(shù)的發(fā)展。在智能技術(shù)領(lǐng)域，開(kāi)展智能機(jī)器人技術(shù)與集成應(yīng)用理論和技術(shù)研究，瞄準(zhǔn)航空工業(yè)和新能源制造兩個(gè)領(lǐng)域，在航空發(fā)動(dòng)機(jī)/風(fēng)電葉片機(jī)器人磨削技術(shù)、航空產(chǎn)品機(jī)器人噴涂技術(shù)、室內(nèi)空間定位系統(tǒng)、無(wú)人平臺(tái)任務(wù)載荷等方面開(kāi)展了卓有成效的工作。在航空測(cè)控領(lǐng)域，開(kāi)展先進(jìn)傳感器、綜合測(cè)試與診斷、航空特種試驗(yàn)設(shè)備等理論和技術(shù)研究，為航空在役型號(hào)和新一代武器裝備的研制、使用與維護(hù)保障提供技術(shù)與產(chǎn)品支持。北京長(zhǎng)城航空測(cè)控技術(shù)研究所是中國(guó)航空工業(yè)技術(shù)裝備工程協(xié)會(huì)的理事長(zhǎng)單位、總裝通用測(cè)試技術(shù)專(zhuān)業(yè)組主要成員單位，以及國(guó)防科技工業(yè)自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)研究應(yīng)用中心、中國(guó)航空工業(yè)測(cè)控技術(shù)發(fā)展中心、中國(guó)航空學(xué)測(cè)試專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、《測(cè)控技術(shù)》雜志社等多家專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)的掛靠或依托單位。
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