工作職責:
- 負責地面移動機器人的機構結構與傳動設計;
- 負責多軸機械臂的機構結構與傳動設計;
- 機器人關節(jié)的總體設計、傳動機構設計、伺服性能保障和提升;
- 機器人系統(tǒng)總成,系統(tǒng)測試和現(xiàn)場調(diào)試
- 機器人相關文檔編制工作
任職要求:
1. 本科及以上學歷,機械設計相關專業(yè),3年以上工作經(jīng)驗;
2. 熟悉相關機械設計軟件以及相關仿真軟件;
3. 熟悉機器人多剛體系統(tǒng)的力學分析,參數(shù)設計,參數(shù)校核和優(yōu)化;
4. 熟悉伺服系統(tǒng)設計和調(diào)試,熟悉傳動機構、電機、編碼器的選型設計;
5. 有大型機器人控制系統(tǒng)機構和結構開發(fā)工作經(jīng)歷或機器人競賽的比賽經(jīng)驗者優(yōu)先 ;
6. 有較強的創(chuàng)新精神和冒險精神者