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工業(yè)機器人調試工程師需具備專業(yè)技術能力、實操經驗及項目協(xié)作素養(yǎng)，核心要求可分為以下三類：
1. 核心技術能力
? 掌握工業(yè)機器人基礎：熟悉主流品牌（如發(fā)那科、庫卡、安川、ABB）的機器人結構、運動原理及坐標系設定。
? 編程與調試技能：精通機器人編程語言（如FANUC Karel、KUKA KRL），能獨立完成程序編寫、軌跡優(yōu)化、精度校準（如TCP校準、負載識別）。
? 電氣與自動化基礎：懂電氣原理圖、PLC編程（如西門子S7、三菱FX系列），能排查機器人與外圍設備（傳感器、傳送帶、工裝夾具）的信號交互故障。
? 現(xiàn)場問題解決：具備故障診斷能力，能快速定位并解決調試中的機械卡頓、程序報錯、精度偏差等問題。
2. 實操與經驗要求
? 有實際項目經驗：參與過機器人焊接、裝配、搬運、噴涂等至少一類應用場景的調試項目，熟悉現(xiàn)場安全規(guī)范（如急停回路、安全光柵設置）。
? 工具使用能力：會操作示波器、萬用表等設備，能使用機器人專用軟件（如ABB RobotStudio、FANUC RoboGuide）進行離線仿真與調試。
3. 職業(yè)素養(yǎng)與其他
? 溝通協(xié)作：需與機械設計、生產車間、客戶對接，清晰傳遞技術信息。
? 學習能力：機器人技術迭代快（如協(xié)作機器人、AI視覺集成），需主動掌握新品牌、新功能的調試方法。
? 抗壓能力：需適應車間現(xiàn)場環(huán)境，應對項目進度緊張、突發(fā)故障等情況。