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崗位職責
1. 負責 室內移動機器? 的測試與驗證，包括導航、感知、控制、安全等功能模塊
2. 執(zhí)? 實機測試：在室內環(huán)境中進?場景構建（?廊、貨架區(qū)、?位區(qū)），完成功能驗證、壓?測試與穩(wěn)定性評估
3. 搭建并維護 仿真環(huán)境（Gazebo/Ignition），?于功能預驗證、參數調優(yōu)和?動化回歸測試
4. 采集和分析測試數據（rosbag2、rviz、PlotJuggler 等），快速定位和復現問題
5. 設計?動化測試流程，?持 CI/CD 持續(xù)集成，提?測試效率和覆蓋率
6. 驗證機器?安全功能（急停、避障、虛擬圍欄、限速），保障室內運?安全
7. 輸出完整的測試?例、報告和問題追蹤?檔，推動研發(fā)閉環(huán)
任職要求
1. 熟悉 ROS 2 框架及常?調試?具，具備機器?系統(tǒng)級測試經驗
2. 有 室內移動機器?（AGV/AMR） 的測試或部署經驗
3. 熟悉常?傳感器（Lidar、IMU、相機）的調試和數據驗證?法
4. 掌握 Python/C++，能開發(fā)測試腳本與?具鏈
5. 熟悉 rosbag2 數據錄制/回放、仿真環(huán)境（Gazebo/Ignition）、rviz/PlotJuggler
等?具
6. 有 CI/CD、?動化測試框架（pytest/gtest/ROS 2 testing）經驗優(yōu)先
7. 具備良好的問題定位和溝通能?，能推動跨模塊問題解決