必 備 技 能
1.本科以上學(xué)歷,電氣、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化等專業(yè),三年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉西門子PLC,并可編寫相應(yīng)控制程序,熟悉其他運(yùn)動(dòng)控制器等;
3.熟練掌握步進(jìn)、伺服、無刷、永磁等各類電機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制特性及原理;
3.熟悉伺服系統(tǒng)位置、速度、扭矩等PID控制調(diào)節(jié);
4.熟悉各類控制系統(tǒng)反饋傳感器等特性及選型;
5.具備實(shí)際運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)及調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
6.熟悉以太TCP/IP、Modbus、CAN總線通訊等
工 作 內(nèi) 容
1.無人機(jī)庫,光伏清掃機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等總體電路設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)設(shè)計(jì)及開發(fā);
2.各類控制及執(zhí)行器件選型,包括控制器、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、傳感器等;
3.控制程序設(shè)計(jì)開發(fā)及調(diào)試;
4.對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品或設(shè)備進(jìn)行升級(jí)及維護(hù)等;
5.產(chǎn)品研發(fā)及交付等資料完善及編寫,包括不限于電氣原理圖,電氣接線圖等。