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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)公司巡檢機(jī)器人、機(jī)械臂等智能設(shè)備規(guī)劃控制軟件的開(kāi)發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)規(guī)劃控制相關(guān)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工作；
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人、機(jī)械臂等智能設(shè)備控制邏輯、控制算法開(kāi)發(fā)；
4. 其他領(lǐng)導(dǎo)安排的工作。
任職要求：
1. 自動(dòng)控制、機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、數(shù)學(xué)、電子、通信或計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，碩士以上學(xué)歷，1年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 具有運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)，熟悉驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)控制，熟悉常見(jiàn)的機(jī)器人規(guī)劃和控制算法，熟悉moveit機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等常用開(kāi)源項(xiàng)目；
3. 具有C++、Python編程能力，熟悉Linux、ROS環(huán)境軟件開(kāi)發(fā)；
4. 熟練掌握串口、CAN、TCP/IP等通信方式編程；
5. 有無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂膀等相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。