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更新于 9月16日
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機器人運動控制算法工程師

2.5-5萬·13薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃機器避障PyTorch卡爾曼濾波C/C++PythonJava人工智能
崗位內(nèi)容：
1. 開發(fā)和實現(xiàn)機器人算法和控制策略。
2. 設(shè)計和實驗基于傳感器反饋的運動控制算法。
3. 與硬件/軟件開發(fā)團隊緊密協(xié)作，優(yōu)化系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
4. 研究機器人啟發(fā)式規(guī)劃、路徑規(guī)劃和調(diào)度算法。
任職要求：
1. 計算機科學(xué)、機械工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的博士學(xué)位。
2. 3年以上算法設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗。
3. 熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)。
4. 精通各種語言編程和運控操作系統(tǒng)。

工作地點

深圳南山區(qū)前海灣

職位發(fā)布者

陳玲/人力資源部經(jīng)理

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四川天鏈機器人股份有限公司
四川天鏈機器人股份有限公司（股票代碼835015）成立于2012年，作為全棧自研高新技術(shù)企業(yè)，聚焦人形機器人、復(fù)合機器人、超輕量協(xié)作機器人及核心零部件的研發(fā)制造，提供一站式自動化解決方案。公司是西南地區(qū)首家推出人形機器人整機并實現(xiàn)應(yīng)用落地的國家級高新技術(shù)企業(yè)，榮獲四川省“專精特新”企業(yè)、綿陽市企業(yè)技術(shù)中心等資質(zhì)。依托核心技術(shù)優(yōu)勢，公司構(gòu)建以人形機器人為核心，諧波減速機為技術(shù)底座，超輕量協(xié)作機器人、一體化關(guān)節(jié)及軸承耐磨強化涂層技術(shù)為創(chuàng)新增長點的產(chǎn)品體系。
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