職位描述
自動(dòng)化設(shè)計(jì)
工作職責(zé)：
* 開發(fā)和實(shí)現(xiàn)高精度、硬實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制算法。
* 優(yōu)化現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制算法的性能和實(shí)時(shí)性。
* 與驅(qū)動(dòng)工程師協(xié)作，確保算法能夠高效地在硬件上運(yùn)行。
* 處理多軸同步、誤差補(bǔ)償?shù)葟?fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制問題。
* 熟悉 EtherCAT 等硬實(shí)時(shí)通信協(xié)議在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用。
崗位要求：
本科以上學(xué)歷，自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)； 扎實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制理論基礎(chǔ)、硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如 Kithara RealTime Suite）/ RTOS 編程經(jīng)驗(yàn)、QT/C/C++ 、熟悉 EtherCAT 協(xié)議、有相關(guān)自動(dòng)化或機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
* 開發(fā)和實(shí)現(xiàn)高精度、硬實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制算法。
* 優(yōu)化現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制算法的性能和實(shí)時(shí)性。
* 與驅(qū)動(dòng)工程師協(xié)作，確保算法能夠高效地在硬件上運(yùn)行。
* 處理多軸同步、誤差補(bǔ)償?shù)葟?fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制問題。
* 熟悉 EtherCAT 等硬實(shí)時(shí)通信協(xié)議在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用。
崗位要求：
本科以上學(xué)歷，自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)； 扎實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制理論基礎(chǔ)、硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如 Kithara RealTime Suite）/ RTOS 編程經(jīng)驗(yàn)、QT/C/C++ 、熟悉 EtherCAT 協(xié)議、有相關(guān)自動(dòng)化或機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
成都武侯區(qū)天府軟件園A5座302
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四川三思德科技有限公司三思德科技成立于2013年5月，聚焦社會(huì)治理，協(xié)助管理者全域態(tài)勢(shì)感知與聯(lián)動(dòng)指揮，構(gòu)建城市級(jí)社會(huì)治理智能物聯(lián)系統(tǒng)。目前，公司擁有一百多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果，主要集中于邊緣計(jì)算、視頻分析、數(shù)據(jù)匯聚等領(lǐng)域，已通過ISO9001、ISO20000、 ISO27001、ITSS、知識(shí)產(chǎn)權(quán)貫標(biāo)、兩化融合貫標(biāo)等體系認(rèn)證。用AI賦能場(chǎng)景，讓技術(shù)落地。三思德科技向用戶提供先進(jìn)的AI能力與深度場(chǎng)景化智能應(yīng)用，目前已形成金安通系列產(chǎn)品，包括金工智慧園區(qū)、金麥智慧鄉(xiāng)村、金安智慧社區(qū)、金石智慧住建、金貝智慧校園等一站式社會(huì)治理解決方案，服務(wù)于公檢法司、住建、教育等行業(yè)客戶，全面助力社會(huì)治理體系從信息化、數(shù)字化到智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。
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