職位描述
ROS2 YOLO SLAMAI深度學(xué)習(xí)C++機(jī)器人開發(fā)
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)具身智能系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)與C++實(shí)現(xiàn)，包括但不限于軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)解算、PID控制等
2. 開發(fā)基于視覺(jué)的環(huán)境感知算法，涉及目標(biāo)檢測(cè)、特征提取、圖像分割與三維重建
3. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）系統(tǒng)，解決智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航問(wèn)題
4. 優(yōu)化算法的實(shí)時(shí)性與魯棒性，確保在嵌入式平臺(tái)上高效運(yùn)行
5. 與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成算法的工程化落地與調(diào)試
6. 撰寫算法文檔、測(cè)試報(bào)告及相關(guān)技術(shù)資料
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子信息、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)
2. 3年以上C++算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C++11及以上標(biāo)準(zhǔn)，具備良好的代碼風(fēng)格
3. 掌握運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法：如PID控制、軌跡規(guī)劃（梯形速度曲線、S曲線等）、正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解
4. 熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)（OpenCV）及常用視覺(jué)算法：特征點(diǎn)提取與匹配、相機(jī)標(biāo)定、畸變校正等
5. 了解SLAM技術(shù)原理，有ORB-SLAM、LIO-SAM等開源項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6. 熟悉矩陣運(yùn)算庫(kù)（Eigen）、點(diǎn)云庫(kù)（PCL）者優(yōu)先
7. 具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解RTOS或Linux實(shí)時(shí)補(bǔ)丁者優(yōu)先
8. 有機(jī)器人、智能裝備、自動(dòng)駕駛等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
9. 具備良好的問(wèn)題分析與解決能力，較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神
1. 負(fù)責(zé)具身智能系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)與C++實(shí)現(xiàn)，包括但不限于軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)解算、PID控制等
2. 開發(fā)基于視覺(jué)的環(huán)境感知算法，涉及目標(biāo)檢測(cè)、特征提取、圖像分割與三維重建
3. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）系統(tǒng)，解決智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航問(wèn)題
4. 優(yōu)化算法的實(shí)時(shí)性與魯棒性，確保在嵌入式平臺(tái)上高效運(yùn)行
5. 與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成算法的工程化落地與調(diào)試
6. 撰寫算法文檔、測(cè)試報(bào)告及相關(guān)技術(shù)資料
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子信息、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)
2. 3年以上C++算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C++11及以上標(biāo)準(zhǔn)，具備良好的代碼風(fēng)格
3. 掌握運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法：如PID控制、軌跡規(guī)劃（梯形速度曲線、S曲線等）、正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解
4. 熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)（OpenCV）及常用視覺(jué)算法：特征點(diǎn)提取與匹配、相機(jī)標(biāo)定、畸變校正等
5. 了解SLAM技術(shù)原理，有ORB-SLAM、LIO-SAM等開源項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6. 熟悉矩陣運(yùn)算庫(kù)（Eigen）、點(diǎn)云庫(kù)（PCL）者優(yōu)先
7. 具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解RTOS或Linux實(shí)時(shí)補(bǔ)丁者優(yōu)先
8. 有機(jī)器人、智能裝備、自動(dòng)駕駛等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
9. 具備良好的問(wèn)題分析與解決能力，較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神
工作地點(diǎn)
蘇州虎丘區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)園G2-1202
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職位發(fā)布者
杜女士/HRM
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國(guó)訊芯微(蘇州)科技有限公司國(guó)訊芯微（NIIC）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自于航天體系，知名半導(dǎo)體上市公司，聚焦在工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及工業(yè)軟PLC的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技企業(yè)，致力于為智能制造輸出自主化可控核心技術(shù)產(chǎn)品。公司基于國(guó)產(chǎn)化芯片如ARM/龍芯/RISCV等系列化研制了NOM系列硬件產(chǎn)品，并結(jié)合自主研發(fā)的工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)NECRO囚牛/白澤和NECRO SUPER STUDIO（軟PLC）自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的控制系統(tǒng)平臺(tái)產(chǎn)品，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化控制系統(tǒng)、自動(dòng)化開發(fā)工具和完整的自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、顯控一體、視控一體、驅(qū)控一體、具身智能等完整解決方案。公司獲得工業(yè)六基兩項(xiàng)專精特新、中國(guó)35項(xiàng)卡脖子關(guān)鍵技術(shù)中的兩項(xiàng)等榮譽(yù)同時(shí)積極參與了國(guó)家多項(xiàng)重大鏈主、高質(zhì)量、核心技術(shù)攻關(guān)、揭榜掛帥等項(xiàng)目蘇州市人形機(jī)器人聯(lián)合體發(fā)起單位蘇州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)人形機(jī)器人專委會(huì)副主任委員及副秘書長(zhǎng)單位歡迎有共同志向的小伙伴加入。企業(yè)福利：1.雙休，朝九晚六，法定節(jié)假日正常休；2.公司實(shí)行合同制為每一個(gè)員工簽訂勞動(dòng)合同； 3.享受帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假、法定假等； 4.參加社會(huì)保險(xiǎn)（養(yǎng)老、失業(yè)、工傷、醫(yī)療、生育）； 5.為員工購(gòu)買住房公積金； 6.員工結(jié)婚、生子分別有禮金相贈(zèng)； 7.節(jié)日福利禮品； 8.享受年終獎(jiǎng)金； 9.公司年度體檢；10.月度員工生日會(huì)；11.公司設(shè)立員工福利基金會(huì)； 12.公司周年慶?；顒?dòng)、年終年會(huì)、旅游，不定期團(tuán)建等。
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