職責描述:
1. 研發(fā)基于多傳感器融合的SLAM算法,解決動態(tài)環(huán)境下的實時定位與建圖問題;
2. 設計并實現機器人的高性能導航系統,實現復雜場景高精度定位;
3. 優(yōu)化算法在嵌入式平臺的部署效率;
4. 跟蹤SLAM前沿技術,推動技術迭代。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機、自動化、測繪等相關專業(yè),具備扎實的數學基礎和算法能力;
2. 精通C++編程語言,掌握基于激光雷達、視覺、慣性導航等的SLAM算法,熟悉ROS機器人操作系統;
3. 熟悉Linux系統和開源工具,如Git、CMake等;
4. 熟悉深度學習算法,如卷積神經網絡、循環(huán)神經網絡等, 掌握多目標跟蹤算法、三維建圖算法等;
5. 具備良好的邏輯思維能力、解決問題能力以及強烈的技術好奇心。