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崗位職責：
1. 基于公司現(xiàn)有水下巡檢機器人研發(fā)基礎（依托橫向課題委托成果，具備一定技術成熟度），主導進行優(yōu)化升級與性能提升：重點突破水深≥300米的工作深度限制，完成激光掃描儀等新增功能模塊的集成與調試，確保設備在復雜水下環(huán)境中穩(wěn)定運行，強化檢測精度與效率。
2. 圍繞現(xiàn)有機器人架構進行深化設計與改進，在保留成熟技術框架的基礎上，針對性優(yōu)化整體結構與系統(tǒng)適配性，既保障升級后的獨立性與穩(wěn)定性，又為與水下修復機器人的協(xié)同作業(yè)（形成即插即用架構）提供技術支撐，同步推進核心知識產權布局。
3. 對水下檢測（巡檢）機器人的配電系統(tǒng)、布放系統(tǒng)、回收系統(tǒng)的優(yōu)化開發(fā)，確保有纜連接下的水下300米作業(yè)安全高效。
4. 重點研發(fā)或優(yōu)化機器人在1.5節(jié)抗流等復雜水流環(huán)境下的運動控制算法、檢測算法，結合既有技術基礎實現(xiàn)突破，提升整體性能與核心競爭力。
5. 與配套合作單位（水下修復機器人、水下修復材料的研發(fā)方）協(xié)作溝通，圍繞水下檢測（巡檢）機器人的升級研發(fā)需求，協(xié)同推進項目進展，解決技術難題。
三、任職要求
1. 學歷與專業(yè)：985或211本科、碩士或以上學歷，船舶與海洋工程、海洋機器人、自動化、電子工程、機械工程、控制科學與工程等相關專業(yè)。
2. 工作經驗：具有2年以上水下機器人研發(fā)經驗，或者3年以上相關研發(fā)工作經驗，有成熟機器人系統(tǒng)優(yōu)化升級或性能提升項目經驗者優(yōu)先；能完成水下機器人從既有基礎向高參數(shù)（如深水、復雜環(huán)境適配）升級的技術路徑。
3. 技術能力
（1）了解水下檢測機器人系統(tǒng)架構，能完成既有成熟架構的改進方法，能整合聲吶、激光掃描儀、高清攝像頭等設備，實現(xiàn)功能與性能升級。
（2）能進行機器人運動控制算法、路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化，高水壓、強水流環(huán)境下提升算法適應性，能結合既有技術基礎實現(xiàn)突破。
（3）具備一定的機械設計與電子電路知識，能配合完成水下設備材料特性與防護技術，能針對升級需求優(yōu)化機械結構與電氣系統(tǒng)，平衡技術延續(xù)性與創(chuàng)新性。
（4）能使用MATLAB、C/C++、Python等編程工具，具備算法迭代與代碼優(yōu)化能力，能推進核心技術落地。
（5）了解機器人行業(yè)標準，能結合升級需求制定研發(fā)方案，助力核心知識產權架構構建。
4. 其他能力
（1）具備良好的溝通協(xié)調與團隊協(xié)作能力，能與跨學科團隊、合作單位圍繞技術升級目標高效配合。
（2）有較強的問題解決能力與創(chuàng)新思維，能在既有技術基礎上找到優(yōu)化突破口，推動性能指標提升。
（3）工作嚴謹負責，執(zhí)行力強，能在項目周期內高效完成機器人升級研發(fā)任務。