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工作職責(zé)：
? 基于 NVIDIA Jetson 平臺(tái)（Nano、Orin Nano/Orin NX等）開發(fā)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)；
? 負(fù)責(zé)機(jī)器人感知（攝像頭、雷達(dá)）、控制（伺服/步進(jìn)）、語音交互等模塊的軟件集成；
? 深度優(yōu)化Jetson邊緣推理性能，部署YOLO、TTS、ASR等模型；
? 協(xié)助完成ROS/ROS2、串口通信、CAN總線等中間件集成；
? 參與軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與調(diào)試，支持機(jī)器人軟硬件聯(lián)調(diào)與迭代。
崗位要求：
? 精通C/C++或Python編程，具備良好的嵌入式編程能力；
? 熟悉Jetson平臺(tái)開發(fā)環(huán)境，具備至少1個(gè)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
? 熟悉TensorRT或OpenCV、YOLO等邊緣AI部署技術(shù)者優(yōu)先；
? 有機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，了解伺服電機(jī)控制、圖像處理、SLAM或ROS系統(tǒng)架構(gòu)優(yōu)先；
? 具備自我驅(qū)動(dòng)、協(xié)作精神，能與硬件/算法/ID團(tuán)隊(duì)高效溝通；
? 有實(shí)際產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)或創(chuàng)業(yè)型背景者優(yōu)先考慮。
加分項(xiàng)（非必須）
? 有陪伴機(jī)器人、輪式人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)；
? 熟悉Jetson與STM32/ESP32等控制器協(xié)作；
? 能獨(dú)立完成嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)適配與系統(tǒng)裁剪。