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崗位職責(zé)：
1. 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)：
1.1 負(fù)責(zé)機(jī)械手電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括伺服電機(jī)、驅(qū)動器、傳感器、控制器等核心部件的選型與集成；
1.2 完成電氣原理圖設(shè)計(jì)，線纜布局及控制柜組裝，確保符合設(shè)備運(yùn)行需求；
1.3 設(shè)計(jì)安全電路和急停邏輯，確保設(shè)備符合電氣安全標(biāo)準(zhǔn)；
1.4 編寫PLC控制程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手基本動作邏輯與復(fù)雜運(yùn)動控制算法。
2. 控制系統(tǒng)編程與調(diào)試：
2.1 開發(fā)運(yùn)動控制程序；
2.2 調(diào)試伺服系統(tǒng)，優(yōu)化電機(jī)參數(shù)，解決運(yùn)行中的振動、定位偏差等問題；
2.3 配置工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)，確保伺服驅(qū)動、傳感器與主控單元的高效協(xié)同；
2.4 進(jìn)行機(jī)器人可達(dá)性分析、優(yōu)化機(jī)械手工作節(jié)拍。
3. 現(xiàn)場安裝與技術(shù)支持：
3.1 參與機(jī)械手的現(xiàn)場安裝、調(diào)試及故障排查，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行；
3.2 快速響應(yīng)產(chǎn)線異常，分析電氣系統(tǒng)問題并提出解決方案；
3.3 指導(dǎo)生產(chǎn)部門進(jìn)行設(shè)備操作與基礎(chǔ)維護(hù)，編寫操作規(guī)范和技術(shù)文檔；
3.4 支持售后團(tuán)隊(duì)解決客戶現(xiàn)場的技術(shù)問題，必要時進(jìn)行遠(yuǎn)程或現(xiàn)場支持。
4. 文檔編寫與標(biāo)準(zhǔn)化：
4.1 編制電氣BOM清單、接線圖、測試報(bào)告等技術(shù)文檔；
4.2 記錄調(diào)試數(shù)據(jù)和故障處理案例，形成標(biāo)準(zhǔn)化流程；
4.3 參與設(shè)計(jì)評審，確保電氣設(shè)計(jì)符合公司規(guī)范與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
崗位要求：
1. 教育背景：本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
3. 專業(yè)技能：
- 電氣設(shè)計(jì)能力：熟練使用電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)工具，掌握電氣元件選型；
- 編程能力：精通PLC編程（歐姆龍/倍福/CODESYS平臺）；
- 運(yùn)動控制：理解多軸同步控制、PID算法、軌跡規(guī)劃等核心技術(shù)；
- 工業(yè)通信：熟悉EtherCAT/Profinet/CANopen等工業(yè)總線協(xié)議；
- 工具使用：熟練使用示波器、萬用表等調(diào)試工具，掌握基礎(chǔ)電路仿真技能；
- 問題解決：能快速定位電氣故障并提出有效解決方案；
- 團(tuán)隊(duì)協(xié)作：能與機(jī)械、軟件團(tuán)隊(duì)高效配合，推動項(xiàng)目進(jìn)展；
- 學(xué)習(xí)能力：持續(xù)跟蹤機(jī)械手電氣控制領(lǐng)域新技術(shù)；
- 抗壓能力：適應(yīng)項(xiàng)目周期壓力，能處理多任務(wù)并行。