一、崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)水下機(jī)器人硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),包括硬件架構(gòu)規(guī)劃、電路原理設(shè)計(jì)、器件選型、PCB設(shè)計(jì)、硬件調(diào)試驗(yàn)證以及硬件涉及相關(guān)的底層代碼編寫(xiě);
2.根據(jù)水下機(jī)器人功能需求,選擇合適的硬件元器件,如微控制器(MCU)、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、通信模塊、電源模塊等;
3.負(fù)責(zé)硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中相關(guān)文檔的撰寫(xiě)與維護(hù)(包括原理圖、PCB設(shè)計(jì)文件、BOM表、測(cè)試文檔等);
4.與結(jié)構(gòu)、軟件工程師緊密合作,完成硬件系統(tǒng)與整體產(chǎn)品完美集成,確保功能實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化。
二、崗位要求
1.本科及以上學(xué)歷,電子、通信、自動(dòng)化、電氣工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè),5年以上硬件工作經(jīng)驗(yàn);
2.精通數(shù)字/模擬電路設(shè)計(jì),具有豐富的多層板PCB設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),能熟練使用Altium Designer等EDA工具進(jìn)行原理圖和PCB設(shè)計(jì);
3.精通電路原理設(shè)計(jì),熟悉電子元器件選型、PCB布線(xiàn)、電路板調(diào)試與問(wèn)題排查;
4.熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案(如伺服電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī))以及各種傳感器的應(yīng)用(如高清攝像頭、IMU、壓力、溫濕度等);
5.熟練掌握嵌入式硬件設(shè)計(jì)和主流通信協(xié)議(如UART、I2C、SPI、CAN等),并具備相關(guān)硬件調(diào)試能力;
6.精通STM32平臺(tái)相關(guān)開(kāi)發(fā),具備一定的C語(yǔ)言編程能力,了解Keil、IAR等開(kāi)發(fā)環(huán)境,能夠編寫(xiě)測(cè)試程序進(jìn)行硬件功能驗(yàn)證;
7.具備出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,擁有強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
加分項(xiàng);
8.有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、水下設(shè)備或其它復(fù)雜嵌入式平臺(tái)硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者。
9.熟悉水下電子設(shè)備的特殊設(shè)計(jì)規(guī)范(如IP防護(hù)等級(jí)、耐壓密封、低功耗、抗腐蝕設(shè)計(jì));
10.具備完整的產(chǎn)品生命周期(從需求到量產(chǎn))經(jīng)驗(yàn),有成功上市的產(chǎn)品案例。