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崗位職責
1. 嵌入式軟件開發(fā)： 負責炒菜機器人、以及相關設備的嵌入式控制程序設計、開發(fā)；
2. 系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化： 使用STM32平臺進行開發(fā)（需熟練運用標準庫/HAL庫）； 基于RTOS（如FreeRTOS）實現(xiàn)多任務調度； 開發(fā)電機驅動控制（伺服電機/步進電機/直流電機）。 3.通信協(xié)議開發(fā)：熟練應用CAN、UART、RS232/422/485、I2C、SPI、Modbus，TCP/IP等通信協(xié)議。

崗位要求
1、學歷：本科及以上（電子信息工程/自動化/相關專業(yè)）；
2、經(jīng)驗：10年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗（食品加工設備/工業(yè)控制領域加分）；
3、技術棧： 精通STM32開發(fā)（10年以上實戰(zhàn)經(jīng)驗），熟練使Keil/IAR/STM32CubeIDE； 掌握RTOS多任務開發(fā)（FreeRTOS等）；熟悉各類電機驅動及通信協(xié)議（CAN/Modbus等）。