職位描述
設(shè)計(jì)算法研發(fā)硬件研發(fā)軟件研發(fā)控制策略設(shè)計(jì)ROSADCETHERCATCANOPENC++Python工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)扭矩傳感器與六維力傳感器信號(hào)采集、ADC轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)預(yù)處理; 2、負(fù)責(zé)傳感器與客戶機(jī)器人(協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人)上位機(jī)的ROS系統(tǒng)無(wú)縫集成;
3、負(fù)責(zé)柔順控制(力位混合控制、阻抗/導(dǎo)納控制)算法的開發(fā)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化;
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人與傳感器間通訊協(xié)議(EtherCAT、CANopen、TCP/IP等)的設(shè)計(jì)、開發(fā)與維護(hù);
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷,電氣自動(dòng)化、機(jī)器人、測(cè)控技術(shù)與儀器、自動(dòng)控制或相關(guān)專業(yè);
2、熟悉ROS生態(tài)系統(tǒng)，具備使用ROS進(jìn)行實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)的經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉ADC數(shù)據(jù)采集與處理流程，有機(jī)器人或傳感器系統(tǒng)集成項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
4、具備柔順控制(impedance/admittance)算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn);
5、熟練掌握至少一種工業(yè)通訊協(xié)議(EtherCAT、CANopen、TCP/IP等);
6、熟練使用C++或Python編程。
工作地點(diǎn)
廣州市-荔灣區(qū)-海龍街道荔灣現(xiàn)代都市工業(yè)產(chǎn)業(yè)園附近42米
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