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崗位職責(zé)
1.
算法開發(fā)與優(yōu)化
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負(fù)責(zé)靈巧手（多自由度機(jī)械手）的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與控制算法設(shè)計(jì)（如PID、阻抗控制、自適應(yīng)控制等）。
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開發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）或模仿學(xué)習(xí)（IL）的智能控制策略，提升手部操作的柔順性與精準(zhǔn)度。
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優(yōu)化觸覺/力覺反饋算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自適應(yīng)抓取與操作。
2.
系統(tǒng)集成與調(diào)試
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協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成控制算法在嵌入式系統(tǒng)（如STM32、NVIDIA Jetson）的部署與實(shí)時(shí)性能優(yōu)化。
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調(diào)試多傳感器融合方案（IMU、力傳感器、視覺傳感器），解決時(shí)延與噪聲干擾問題。
3.
仿真與測(cè)試
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構(gòu)建高精度物理仿真環(huán)境（基于Gazebo/Mujoco/Matlab），驗(yàn)證算法可行性。
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設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，分析抓取成功率、軌跡跟蹤誤差等核心指標(biāo)，輸出技術(shù)改進(jìn)報(bào)告。
4.
前沿技術(shù)跟蹤
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研究領(lǐng)域最新成果（如神經(jīng)形態(tài)控制、類腦算法），推動(dòng)技術(shù)預(yù)研與專利布局。
任職要求
核心技能
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教育背景：碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、控制工程、計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，985/211院校優(yōu)先。
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理論基礎(chǔ)：
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精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)（DH參數(shù)）、動(dòng)力學(xué)（拉格朗日方程）與軌跡規(guī)劃算法。
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熟練運(yùn)用優(yōu)化理論（LQR、MPC）與非線性控制方法。
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編程能力：
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精通Python/C++，熟悉ROS/ROS2框架，具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
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熟練使用Eigen、OpenCV、PyTorch/TensorFlow等庫。
經(jīng)驗(yàn)要求
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項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：
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2年以上靈巧手/機(jī)械臂控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有完整產(chǎn)品落地案例者優(yōu)先。
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熟悉主流機(jī)器人仿真工具（如Gazebo、V-REP）與物理引擎（如Bullet、ODE）。
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硬件知識(shí)：
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了解無刷電機(jī)、諧波減速器、柔性傳感器等硬件特性，具備軟硬件聯(lián)調(diào)能力。
素質(zhì)要求
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具備問題拆解與快速原型驗(yàn)證能力，能通過仿真快速迭代算法。
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良好的英文文獻(xiàn)閱讀與技術(shù)文檔撰寫能力。
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團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)強(qiáng)，可跨部門推動(dòng)算法落地。
加分項(xiàng)
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有頂會(huì)論文（ICRRA/IROS/RSS）或機(jī)器人競(jìng)賽（如RoboMaster）獲獎(jiǎng)經(jīng)歷。
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熟悉醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、人形機(jī)器人或空間靈巧手應(yīng)用場(chǎng)景。
掌握基于FPGA/GPU的并行計(jì)算優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。