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舉報(bào)

人工智能/大模型軟件工程師

1.8-3萬(wàn)·13薪

職位描述

圖像算法多模態(tài)算法深度學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)OpenCVTensorFlowPythonVLAROS
?? 崗位職責(zé)
  • 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與模塊開(kāi)發(fā)；
  • 基于 ROS 2 (Humble/Iron) 實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、機(jī)械臂控制、傳感器集成；
  • 集成視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型（如 OpenVLA、LLaVA），實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)任務(wù)執(zhí)行；
  • 開(kāi)發(fā)機(jī)器人與云端調(diào)度系統(tǒng)的通信協(xié)議（MQTT/HTTP/WebSocket）；
  • 優(yōu)化AI模型在Jetson等邊緣設(shè)備上的推理性能（TensorRT部署）；
  • 編寫(xiě)高質(zhì)量代碼，參與代碼評(píng)審，輸出技術(shù)文檔；
  • 參與機(jī)器人整機(jī)聯(lián)調(diào)、測(cè)試與現(xiàn)場(chǎng)部署。
?? 任職要求必備條件：
  • 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
  • 熟悉 Python/C++，掌握面向?qū)ο缶幊毯统Ｓ迷O(shè)計(jì)模式；
  • 熟練使用 ROS/ROS 2，有 SLAM、Navigation2、MoveIt2 實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
  • 熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境，掌握 Git、CMake、Docker 等工具；
  • 了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃或感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)系統(tǒng)；
  • 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能獨(dú)立解決問(wèn)題。
加分項(xiàng)（滿足其一即可優(yōu)先錄用）：
  • 有 VLA、LLaVA、RT-1/RT-2、PaLM-E、OpenVLA 相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
  • 掌握 PyTorch 模型訓(xùn)練/微調(diào)流程，熟悉 Hugging Face Transformers 庫(kù)；
  • 在 GitHub 上有開(kāi)源機(jī)器人項(xiàng)目貢獻(xiàn)或個(gè)人作品集；
  • 熟悉 TensorRT、ONNX Runtime 或其他邊緣AI推理框架；
  • 有服務(wù)機(jī)器人、AGV、無(wú)人機(jī)等實(shí)際產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
  • 熟悉 YOLO、PointNet、ViT 等視覺(jué)模型的應(yīng)用與部署。

工作地點(diǎn)

長(zhǎng)沙雨花區(qū)雨花經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)

職位發(fā)布者

徐先生/HR

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