職位描述
ROS2機器人系統(tǒng)設(shè)計機器人測試
崗位職責：
1、 負責機器人（特別爬行機器人，機械臂）的系統(tǒng)集成與工程部署，協(xié)同團隊將感知、決策、運動規(guī)劃與控制等模塊集成至實際應用場景；
2、 優(yōu)化機器人系統(tǒng)底層控制接口、通信框架與調(diào)度邏輯，確保系統(tǒng)實時性與穩(wěn)定性；
3、 現(xiàn)場進行系統(tǒng)調(diào)試、性能優(yōu)化與故障排查，推動機器人系統(tǒng)在實際場景中的可靠落地；
4、 編寫系統(tǒng)集成文檔、部署指南、測試報告及相關(guān)技術(shù)專利材料。
職位要求:
1、 本科及以上學歷，機器人、自動化、計算機、機械電子等相關(guān)專業(yè)；
2、 熟練掌握C++/Python，具備良好的軟件工程和系統(tǒng)架構(gòu)能力，有ROS/ROS2實際項目經(jīng)驗；
3、 深入理解機器人運動學、動力學、軌跡規(guī)劃與控制原理，具備人形機器人或復合移動操作機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、 熟悉實時系統(tǒng)(如LinuxRT)、多線程/進程通信、硬件接口(如EtherCAT/CAN)開發(fā)與調(diào)試；
5、 具備較強的現(xiàn)場工程實施能力，能夠適應客戶現(xiàn)場的調(diào)試與支持工作；
6、 有機器人競賽(如Robocon、RoboMaster)、開源機器人項目或工業(yè)/協(xié)作機器人部署經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、 有計算機視覺、深度學習、多模態(tài)模型技術(shù)部署經(jīng)驗者優(yōu)先。
1、 負責機器人（特別爬行機器人，機械臂）的系統(tǒng)集成與工程部署，協(xié)同團隊將感知、決策、運動規(guī)劃與控制等模塊集成至實際應用場景；
2、 優(yōu)化機器人系統(tǒng)底層控制接口、通信框架與調(diào)度邏輯，確保系統(tǒng)實時性與穩(wěn)定性；
3、 現(xiàn)場進行系統(tǒng)調(diào)試、性能優(yōu)化與故障排查，推動機器人系統(tǒng)在實際場景中的可靠落地；
4、 編寫系統(tǒng)集成文檔、部署指南、測試報告及相關(guān)技術(shù)專利材料。
職位要求:
1、 本科及以上學歷，機器人、自動化、計算機、機械電子等相關(guān)專業(yè)；
2、 熟練掌握C++/Python，具備良好的軟件工程和系統(tǒng)架構(gòu)能力，有ROS/ROS2實際項目經(jīng)驗；
3、 深入理解機器人運動學、動力學、軌跡規(guī)劃與控制原理，具備人形機器人或復合移動操作機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、 熟悉實時系統(tǒng)(如LinuxRT)、多線程/進程通信、硬件接口(如EtherCAT/CAN)開發(fā)與調(diào)試；
5、 具備較強的現(xiàn)場工程實施能力，能夠適應客戶現(xiàn)場的調(diào)試與支持工作；
6、 有機器人競賽(如Robocon、RoboMaster)、開源機器人項目或工業(yè)/協(xié)作機器人部署經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、 有計算機視覺、深度學習、多模態(tài)模型技術(shù)部署經(jīng)驗者優(yōu)先。
獎金績效
交通補貼、伙食補貼、年終獎、年底雙薪、過節(jié)費、探親路途補貼
工作地點
上海市-浦東新區(qū)-海洋一路333號
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職位發(fā)布者
錢女士/人事
三日內(nèi)活躍立即溝通
上海磊華船舶工程有限公司上海磊華船舶工程有限公司是一家以船舶工程技術(shù)服務為主的民營專業(yè)公司，公司經(jīng)營范圍主要為船舶自動化控制（包括消防、火警）系統(tǒng)的研制、開發(fā)、安裝、維護和修理服務；船舶機械設(shè)備的供應、維護和修理服務；以及海洋工程設(shè)備和船舶安全設(shè)備檢測、船舶配件銷售等。公司成立于1996年，注冊資本800萬元。總部設(shè)在上海，并在沿海城市舟山、湛江、青島、三亞等多個城市設(shè)有辦事處或工作點。多年來，我們主要為船舶的主機監(jiān)測和遙控系統(tǒng)、副機和電站監(jiān)控系統(tǒng)、補給和液艙監(jiān)控系統(tǒng)、舵槳控制系統(tǒng)、減搖鰭裝置、船體陰極保護裝置、船舶消防安保監(jiān)控系統(tǒng)等設(shè)備提供現(xiàn)場維護、保障、修理和開發(fā)建造，包括船舶配件及物料供應等業(yè)務。我們始終以誠信為本，以扎實的工作和24小時全天候的周到服務獲得各方用戶的高度評價，在工程質(zhì)量和工程周期、現(xiàn)場和售后服務等方面一直保持著良好的記錄和聲譽，并與客戶和主修廠方保持著良好的合作關(guān)系。經(jīng)過多年的努力和發(fā)展，公司已逐步形成一支實力雄厚、技術(shù)可靠、服務優(yōu)良的船舶工程技術(shù)專業(yè)隊伍，并擁有多項發(fā)明專利。2004年公司獲得中國船級社（CCS）頒發(fā)的ISO9001：2000質(zhì)量體系認證證書，2017年通過新版標準轉(zhuǎn)換審核，獲得GB/T19001-2016質(zhì)量體系認證證書。我們將不斷開拓和創(chuàng)新，持續(xù)提高我們自身的管理和業(yè)務水平，竭誠為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務。
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