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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)視覺SLAM、激光SLAM算法的開發(fā)、優(yōu)化與部署。
2. 參與多傳感器融合算法的研發(fā)，優(yōu)化里程計、激光里程計與IMU的融合。
3. 開發(fā)高精地圖構(gòu)建算法，完成矢量地圖到高精拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換。
4. 標(biāo)定IMU、相機(jī)等傳感器，搭建并優(yōu)化SLAM硬件平臺。
5. 采集與處理SLAM數(shù)據(jù)集，編寫測試腳本，確保算法性能與穩(wěn)定性。
6. 解決無人車與遠(yuǎn)程主機(jī)的數(shù)據(jù)通信問題，確保實時狀態(tài)監(jiān)控。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、自動化、計算機(jī)科學(xué)、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握C/C++編程，具備扎實的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
3、熟悉視覺SLAM（如ORB-SLAM）、激光SLAM（如LOAM）及多傳感器融合技術(shù)。
4、具備高精地圖構(gòu)建與優(yōu)化經(jīng)驗，了解矢量地圖與拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換方法。
5、能夠獨立完成傳感器標(biāo)定、硬件集成與算法部署。
6、具備數(shù)據(jù)分析與測試能力，能夠通過數(shù)據(jù)優(yōu)化算法性能。
7、有相關(guān)學(xué)術(shù)論文、專利或開源項目貢獻(xiàn)者優(yōu)先。