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一、主要職責(zé)
1.硬件系統(tǒng)調(diào)試：負(fù)責(zé)畜牧養(yǎng)殖機(jī)器人硬件（激光雷達(dá)、IMU、GPS、電機(jī)、控制器等）的拆裝、接線與校準(zhǔn)，解決牧場環(huán)境（粉塵、濕度、振動(dòng)）導(dǎo)致的硬件問題，如激光雷達(dá)點(diǎn)云噪聲、IMU 漂移、電機(jī)卡頓，確保硬件通訊穩(wěn)定、耐受牧場工況。
2.軟件與功能調(diào)試：配合研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成機(jī)器人導(dǎo)航（定位、路徑規(guī)劃）、作業(yè)（取料 / 推料精度、頻率）、避障功能的現(xiàn)場調(diào)試，優(yōu)化設(shè)置參數(shù)，確保定位精度≤±2cm、作業(yè)偏差≤±2cm，滿足牧場飼喂流程需求。
3.現(xiàn)場故障排查：駐場解決機(jī)器人突發(fā)問題，如定位丟失、避障誤觸發(fā)、推料卡滯，快速定位故障根源（硬件故障 / 參數(shù)適配問題），提供臨時(shí)解決方案并同步研發(fā)團(tuán)隊(duì)；對接牧場客戶，理解其作業(yè)需求（如按牛舍順序推料），調(diào)整機(jī)器人運(yùn)行邏輯。
4.文檔與培訓(xùn)：記錄調(diào)試日志（參數(shù)設(shè)置、故障原因、解決方案），編寫《機(jī)器人調(diào)試手冊》《牧場操作指南》；培訓(xùn)牧場員工基礎(chǔ)操作（手動(dòng)啟動(dòng)、傳感器清潔）與簡單故障排查，沉淀調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
二、任職要求
1.學(xué)歷與專業(yè)：大專及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2.工作經(jīng)驗(yàn)：2-5 年移動(dòng)機(jī)器人調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，含 1 年以上戶外 / 農(nóng)業(yè)場景調(diào)試經(jīng)歷；
3.硬件工具：熟練使用萬用表、示波器、激光校準(zhǔn)儀、扭矩扳手，能完成傳感器、電機(jī)的拆裝與校準(zhǔn)；
4.軟件工具：掌握 機(jī)器系統(tǒng)基礎(chǔ)操作、PLC 編程軟件、嵌入式調(diào)試工具等；
5.技術(shù)理解：理解移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理（差速驅(qū)動(dòng)）、傳感器工作邏輯（GPS、激光雷達(dá)點(diǎn)云、IMU 姿態(tài)數(shù)據(jù)）、電氣回路基礎(chǔ)，能識別短路、虛接等電路問題。
6.有C1/C2駕照，能接受長期駐場調(diào)試（階段性駐場 1-2 周，牧場多位于郊區(qū)）；
7.具備強(qiáng)動(dòng)手能力與耐心，能反復(fù)測試參數(shù)、排查細(xì)節(jié)故障；
8.良好溝通能力，可清晰對接研發(fā)團(tuán)隊(duì)與牧場客戶，反饋問題并同步需求。
三、加分項(xiàng)
1.有畜牧裝備（飼喂機(jī)、擠奶機(jī)）或農(nóng)業(yè)機(jī)器人（植保機(jī)、播種機(jī)）調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.熟悉機(jī)器激光、視覺基礎(chǔ)調(diào)試者優(yōu)先；
3.持有電工證、低壓特種設(shè)備操作證者優(yōu)先；
4.具備基礎(chǔ)英語能力，能閱讀進(jìn)口傳感器（如激光雷達(dá)、IMU）調(diào)試手冊者優(yōu)先；
5.有編寫技術(shù)文檔（如調(diào)試流程、操作指南）經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。