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職位描述
機械工程師-靈巧手

崗位職責：

1.協(xié)助資深工程師完成靈巧手、機器人末端執(zhí)行器的機械結構設計，參與方案討論、詳細建模及工程圖紙輸出；

2.負責模塊仿生機構、傳動系統(tǒng)、輕量化設計及工程落地，確保性能與可靠性達標；

3.協(xié)調電氣、軟件團隊完成機電一體化集成，解決跨領域技術問題；

4.配合完成原型機裝配、測試及設計迭代，記錄并分析機械問題；

5.維護BOM清單、技術文檔（如裝配指引、維修手冊）及版本管理；

6.參與技術專利的素材整理與撰寫。

任職要求：

1.機械工程/機電一體化等相關專業(yè)本科及以上學歷，3-5年非標自動化或機器人結構設計經(jīng)驗；

2.熟悉常用傳動機構（齒輪、絲杠、連桿等），能獨立完成部件級設計；

3.熟練使用SolidWorks/CREO等軟件完成曲面設計、3D建模、工程圖及公差分析；

4.了解機加工、3D打印等工藝，具備成本與可制造性意識；

5.良好的團隊協(xié)作能力，能高效執(zhí)行任務并主動反饋進展，推動問題閉環(huán)。

優(yōu)先考慮：

1.參與過機器人、靈巧手或高精度運動模塊開發(fā)項目，有量產(chǎn)機器人、精密機構開發(fā)背景，熟悉柔性傳動設計。

2.具備DH參數(shù)建?；驒C器人運動學建模經(jīng)驗；

3.掌握Python/MATLAB/ADAMS用于機械系統(tǒng)性能分析；

4.了解微型驅動（如空心杯電機、壓電驅動）或柔性傳感器集成；