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技能要求：
1、精通 SLAM 算法（LOAM、Cartographer、LIO-SAM）、GNSS/IMU 融合理論（EKF、UKF、因子圖優(yōu)化），熟悉輪速里程計、視覺里程計原理；
2、 掌握 Eigen、g2o、Ceres 等優(yōu)化庫，能處理傳感器標定（內(nèi)外參校準）；
3、熟悉 ROS/ROS 2，能開發(fā)定位模塊節(jié)點，輸出標準化定位結(jié)果（如 UTM 坐標、姿態(tài)角）。
工作職責：
1、開發(fā)多傳感器融合定位算法（GPS+IMU+LiDAR + 輪速），解決高樓遮擋、隧道等場景的定位漂移問題，確保定位精度（厘米級）；
2、構(gòu)建輕量級局部 SLAM 地圖（如基于 LiDAR 的實時點云地圖）；
3、調(diào)試傳感器（GPS 模塊、IMU、LiDAR）的驅(qū)動接口，處理數(shù)據(jù)同步與時間戳對齊；
4、與感知、規(guī)劃團隊協(xié)作，提供車輛位姿信息，優(yōu)化定位模塊實時性（如延遲≤100ms）。