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崗位職責
1、負責輔助駕駛相關系統(tǒng)設計、開發(fā)等，包括BSD、FCW等系統(tǒng)；
2、負責輔助駕駛的控制系統(tǒng)開發(fā)可行性研究和系統(tǒng)設計方案，包括系統(tǒng)軟硬件需求定義，軟件需求文檔，系統(tǒng)測試方案等；
3、追蹤前沿決策規(guī)劃算法，持續(xù)提升算法性能，持續(xù)優(yōu)化決策規(guī)劃系統(tǒng)的性能、延遲、資源占用等；
崗位要求
1、本科及以上學歷，計算機、規(guī)控、車輛、電子電器、機器人等相關專業(yè)，1年以上輔助駕駛算法開發(fā)相關工作經(jīng)驗；
2、熟悉C/C++軟件開發(fā)與調試，熟悉MATLAB開發(fā)流程及工具鏈使用，版本管理與發(fā)布，具備軟件流程意識；
3、熟悉PID、LQR、MPC等算法模型；
4、了解目標跟蹤、傳感器融合、決策規(guī)劃等技術路徑和關鍵方法；
5、快速學習的能力，具有前沿的技術洞察力和前瞻視野；
6、良好的團隊合作能力，溝通能力和問題解決與推動能力，能適應高強度的工作壓力；