職位描述
無人機設(shè)計電子/半導(dǎo)體/集成電路電氣機械/電力設(shè)備電子設(shè)備制造
1、負(fù)責(zé)機器人產(chǎn)品運動控制、傳感器采集等電路板研發(fā)設(shè)計和調(diào)試
2、負(fù)責(zé)無人機相關(guān)產(chǎn)品的硬件開發(fā)，包括方案設(shè)計、器件選型、性能設(shè)計等。
2、負(fù)責(zé)無人機相關(guān)產(chǎn)品的硬件開發(fā)，包括方案設(shè)計、器件選型、性能設(shè)計等。
3、進(jìn)行硬件原理圖設(shè)計和繪制，BOM制作，技術(shù)規(guī)格書起草。
4、跟蹤樣機生產(chǎn)，進(jìn)行硬件自測試，協(xié)助軟件工程師調(diào)試硬件。
5、研究新技術(shù)以滿足產(chǎn)品的需求，根據(jù)開發(fā)過程中的體驗對產(chǎn)品提出改進(jìn)建議。
專業(yè)：計算機、通信、自動化及相關(guān)專業(yè)
工作經(jīng)驗：3年以上硬件電路設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗
基本技能：
1、精通電路硬件設(shè)計，熟練PCB布局；
工作經(jīng)驗：3年以上硬件電路設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗
基本技能：
1、精通電路硬件設(shè)計，熟練PCB布局；
2、熟悉無人機的基本原理和組裝流程。
3、熟悉多種外圍接口協(xié)議，熟悉I2C、SPI、GPIO、UART、RS485、USB、Ethernet、AD/DA、SD Card、LCD等接口電路的設(shè)計；熟悉常用通信協(xié)議及硬件系統(tǒng)實現(xiàn)，包括RS232，485，CAN及以太網(wǎng)；
4、熟悉直流電機、伺服電機、永磁電機、DD電機、步進(jìn)電機、舵機等工作原理優(yōu)先；
5、嫻熟使用C語言進(jìn)行DSP、ARM平臺的嵌入式軟件開發(fā)；
6、熟悉機器人相關(guān)傳感器、運動控制、電機控制原理者，有AGV及無人機硬件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮；
7、具有AUTOCAD、SOLIDWORKS軟件進(jìn)行機構(gòu)設(shè)計、仿真經(jīng)驗的優(yōu)先；
8、有獨立工作能力，有較強的分析和解決問題能力，具有嚴(yán)格的品質(zhì)觀念。
3、熟悉多種外圍接口協(xié)議，熟悉I2C、SPI、GPIO、UART、RS485、USB、Ethernet、AD/DA、SD Card、LCD等接口電路的設(shè)計；熟悉常用通信協(xié)議及硬件系統(tǒng)實現(xiàn)，包括RS232，485，CAN及以太網(wǎng)；
4、熟悉直流電機、伺服電機、永磁電機、DD電機、步進(jìn)電機、舵機等工作原理優(yōu)先；
5、嫻熟使用C語言進(jìn)行DSP、ARM平臺的嵌入式軟件開發(fā)；
6、熟悉機器人相關(guān)傳感器、運動控制、電機控制原理者，有AGV及無人機硬件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮；
7、具有AUTOCAD、SOLIDWORKS軟件進(jìn)行機構(gòu)設(shè)計、仿真經(jīng)驗的優(yōu)先；
8、有獨立工作能力，有較強的分析和解決問題能力，具有嚴(yán)格的品質(zhì)觀念。
9、具有團隊合作精神和溝通能力。
工作地點
沈陽渾南區(qū)渾南科技城
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職位發(fā)布者
姜茹婷/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
睿戈智能科技(沈陽)有限公司睿戈智能科技是東北大學(xué)科技成果孵化的一家掌握空間智能和具身智能關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行全自主無人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)的高科技公司。公司致力于研發(fā)全自主無人系統(tǒng)，以突破當(dāng)前無人系統(tǒng)依賴于先驗高精度地圖、衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及無線通訊系統(tǒng)等缺點，使得無人系統(tǒng)能夠在密閉地下空間、室內(nèi)外環(huán)境、地下礦井、山谷叢林等復(fù)雜場景中全自主完成給定任務(wù)。公司核心研發(fā)團隊來自于美國卡耐基梅隆大學(xué)、東北大學(xué)、上海交通大學(xué)等國內(nèi)外著名高校，團隊目前擁有相關(guān)核心技術(shù)國家發(fā)明專利7項，實用新型專利及軟件著作權(quán)10多項?？臻g智能和具身智能技術(shù)是實現(xiàn)機器人在復(fù)雜空間自主作業(yè)的核心技術(shù)，也是目前人工智能與機器人領(lǐng)域研究的前沿技術(shù)。公司依托該核心技術(shù)，構(gòu)建了“多智能體集群調(diào)度+云端行業(yè)大模型+全自主機器人”的產(chǎn)品技術(shù)體系，研發(fā)了融合空間智能和具身智能技術(shù)的全自主感知與導(dǎo)航系統(tǒng)，極大提升現(xiàn)有無人系統(tǒng)的智能化水平。面向于低空經(jīng)濟領(lǐng)域，公司研發(fā)了全自主系列無人機，基于機載處理器采用多傳感器融合進(jìn)行環(huán)境感知和自主導(dǎo)航，解決了在無 GPS信號、通訊受阻、缺乏先驗地圖信息等危險復(fù)雜環(huán)境中的全自主作業(yè)難題，可廣泛應(yīng)用于城市物流、電力巡檢、水利勘察、林業(yè)調(diào)查、應(yīng)急救援、工業(yè)巡檢、礦山探測、國防軍工等多種低空經(jīng)濟應(yīng)用領(lǐng)域。此外，公司針對于載人eVTOL無人機研發(fā)了全自主自動化機場，提升了eVTOL在實際應(yīng)用中的自動化轉(zhuǎn)運、自主調(diào)度的能力。
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